機械臂輔助全髖關節置換手術
機械臂輔助全髖關節置換手術
對於患有嚴重髖關節炎的患者，全髖關節置換術是一個極好的解決方案。儘管可能發生併發症，常規的全髖關節置換手術成功率很高，並能有效改善患者的生活質素。其中併發症包括脫位，腿長差異和人工假體的磨損，這些都取決於手術技術和精準度。
在過去的十年中，關節置換術材料的發展達到了平穩階段，高交聯聚乙烯延長了全髖關節置換的壽命。研究和開發已經轉移到提高外科手術的精確度和執行力上。導航可以在術中提供有關假體放置位置和腿長的實時數據，但是執行仍然不受控制，並且有出錯的風險。
近年來，機器臂輔助全髖關節置換術已面世。術前計劃在立體三維電腦掃描影像上完成，可以根據病人實質情況，讓醫生具體而準確的計劃髖臼和股骨假體的尺寸和位置。腿長和偏心距調整可以量化。手術期間，醫生會在病人盆骨上放置一個追踪器，並使用儀器記錄病人骨頭的形態，以與術前電腦掃描影像進行配對。隨後在機械臂的控制下進行髖臼側的打磨。當外科醫生在預定邊界內操作時，機械臂鉸刀才會活動，一旦移出邊界，機器臂將關閉。最終結果是更精確，更安全地磨骨，減少周邊軟組織創傷。放置髖臼假體也由機械臂控制，該機械臂精確地控制了植入髖臼假體的方向。安裝股骨假體是手動完成的，但是機器臂系統會提供實時數據，以調整腿長和偏心距。
國際研究已顯示出令人鼓舞的早期結果。多項研究表明，機器臂輔助髖關節假體定位的準確性以及與術前計劃的一致性顯著更高，從而減少短期併發症（例如脫位）。研究還顯示病人對手術的滿意度較高。當處理具有復雜畸形的病人時（例如髖關節發育不良，融合性強直性脊柱炎，先前做過內固定手術的髖臼骨折），機器人技術具有增強計劃和精確執行的優勢，從而大大簡化了這些困難的手術。
機器人手術的缺點包括高成本，更長的手術時間以及與追踪器釘相關的併發症。遠期的修率和病人報告的數據仍缺乏，但隨著使用率的提高，這些數據很快會呈現。
病人可以享有更多的治療選擇。
圖1) 機器臂關節置換手術系統
圖2)先前做過內固定手術的髖臼骨折病人的術前計劃
圖3)可以利用三維電腦掃描影像進行準確的術前計劃避開以前的鋼板和螺絲
圖4)病人進行了機器臂輔助全髖關節置換手術，以前的鋼板和螺絲不需要手術中
拆除，簡化了整個手術過程
傅俊謙醫生